Các phương tiện có thể được phân loại theo chức năng thành nhiều loại, bao gồm phương tiện thoát nước và kiểm soát lũ, phương tiện sửa chữa điện, phương tiện cứu hộ khẩn cấp, xe cứu hỏa và phương tiện dọn đường/cứu hộ. Ví dụ, phương tiện cứu hộ khẩn cấp sử dụng thiết kế nhỏ gọn cho các nhiệm vụ cứu hộ động đất; xe sửa chữa điện được trang bị dụng cụ sửa chữa điện chuyên dụng; và xe cứu hỏa được chia nhỏ thành các mô hình-có mục đích chung và cứu hộ hóa chất. Các phương tiện thoát nước và kiểm soát lũ/phương tiện cứu hộ đường hầm được sử dụng cho các nhiệm vụ như thoát nước và dọn dẹp đường hầm trong các thảm họa như lũ lụt và lở đất.
Dựa trên khả năng chịu tải và kích thước, các phương tiện có thể được chia thành xe cứu hộ hạng nhẹ (chẳng hạn như xe sử dụng khung gầm Qingling) và xe cứu hộ hạng nặng-(chẳng hạn như xe sử dụng khung gầm Sinotruk Howo, Dongfeng Thiên Tân và Isuzu). Phương tiện-hạng nặng phù hợp cho các hoạt động-quy mô lớn chẳng hạn như sửa chữa đường ống hóa dầu tại hiện trường.
Dựa trên loại năng lượng, các phương tiện có thể được chia thành phương tiện cứu hộ chạy bằng nhiên liệu truyền thống-và phương tiện cứu hộ chạy bằng năng lượng mới-. Với những tiến bộ công nghệ, tỷ lệ phương tiện cứu hộ khẩn cấp sử dụng năng lượng mới (điện và hybrid) không ngừng tăng lên. Những phương tiện này có đặc điểm là độ ồn thấp và phạm vi lái xe rộng (ví dụ: một số mẫu xe thuần điện có thể đạt được phạm vi 300-400 km), khiến chúng phù hợp với môi trường vận hành yêu cầu vận hành yên tĩnh.
Phương tiện cứu hộ khẩn cấp thoát nước có tốc độ-dòng chảy-cao là một phân nhóm quan trọng của phương tiện cứu hộ khẩn cấp kỹ thuật, còn được gọi là phương tiện cứu hộ kỹ thuật, phương tiện cứu trợ lũ lụt, phương tiện kiểm soát lũ lụt, phương tiện thoát nước và phương tiện cứu trợ hạn hán. Những phương tiện này thường được trang bị bộ máy phát điện diesel, máy bơm chìm di động có tốc độ-dòng chảy-cao và hệ thống điều khiển thông minh. Chúng được thiết kế đặc biệt để kiểm soát lũ lụt và thoát nước đô thị, cứu trợ hạn hán nông nghiệp và các tình huống thoát nước khẩn cấp, với công suất thoát nước từ hàng trăm đến hàng nghìn mét khối mỗi giờ (ví dụ: 800 m³/h, 3600 m³/h).
